Первая партия новых противотанковых ружей в количестве 1 600 штук была изготовлена летом 1938 года. Эти ружья имели обозначение РZВ-38. Первые 400 ружей были снабжены закрепленным на ружье барабанным контейнером емкостью 36 патронов, предназначенным для повышения скорострельности. Войсковые испытания показали, что вес ружей 16,2 кг слишком велик, а барабанный контейнер неудобен. Ружье было подвергнуто доработке, в ходе которой вес был уменьшен до 12,6 кг, а барабанный контейнер заменен на две обоймы по 10 патронов каждая.
Доработанные ружья были запущены в серийное производство под обозначением PZB-39. В июне 1941 года на вооружении вермахта было 25 298 таких ружей.
По своей конструкции ружье является однорядным и состоит из ствола со ствольной коробкой, откидного приклада, спусковой рамы с рукояткой заряжания, затвора и сошек. Запирание канала ствола осуществляется клиновым затвором, который перемещается в пазах ствольной коробки вертикально. Ударный механизм куркового типа находится в затворе, а боевая пружина расположена в курке.
Для предотвращения случайных выстрелов на задней части ствольной коробки установлен флажковый предохранитель. Предохранитель блокирует спусковой рычаг при повороте флажка влево, так что открывается буква «S». При повороте флажка вправо предохранитель выключается (видна буква «F»).
Для уменьшения размеров ружья в походном положении смонтированная в средней части ружья двуногая сошка складывается и удерживается стержнем, на котором имеется кольцевая выточка. Металлический приклад также выполнен складывающимся, он шарнирно прикреплен к ствольной коробке и удерживается защелкой. Для переноски ружья имеется ручка. Постоянный стоечный прицел ружья рассчитан на стрельбу на расстояние до 400 м.
В связи с тем, что дульная энергия пули у среза ствола ружья почти в 4 раза превышает таковую карабина 98 к (11681,62 Дж по сравнению с 3648 Дж), ружье снабжено весьма эффективным дульным тормозом, поглощающим около 60 проц. энергии отдачи.

Ружье PZB-39 с некоторым успехом использовалось на начальном этапе войны для борьбы с имевшими противопульную броню танками, танкетками и бронемашинами, но против сильнобронированных французских В-1, британских «Матильда» и «Черчилль» и, особенно, советских Т-34 и KB оно было малоэффективным и вскоре было заменено противотанковым гранатометом GzB-39 и реактивными противотанковыми ружьями «Офенрор», «Панцершрек», а также — «Фаустпатронами».
Во второй половине 1941 года в СССР была сделана попытка запустить ружье Р2В-39 в серийное производство в качестве временной меры. Однако в изготовленных в сентябре 1941 года опытных образцах были выявлены конструктивные недостатки и низкая бронепробиваемость, вследствие чего работы в этом направлении были прекращены.